Förvar
Öppen källkod
SPA · HaoyiZhu
SPA: 3D Spatial-Awareness möjliggör effektiv förkroppslig representation
PerceptionsmodellerTHE EMBODIED AI DIRECTORY
Hitta modeller för segmentering, djup, pose och visuell representation för robotuppfattningspipelines.
Förvar
SPA: 3D Spatial-Awareness möjliggör effektiv förkroppslig representation
Perceptionsmodeller
Förvar
Den officiella implementeringen av "DecisionNCE: Embodied Multimodal Representations via Implicit Preference Learning"
PerceptionsmodellerURVALSANMÄRKNINGAR
Kontrollera utdatageometrin, koordinera ramar och felfall under den avsedda kamerainställningen. Allmän bildmodells prestanda etablerar inte robottillförlitlighet på uppgiftsnivå.
Vet du en resurs som hör hemma här?