Référentiel
Source ouverte
SPA · HaoyiZhu
SPA : la connaissance spatiale 3D permet une représentation incarnée efficace
Modèles de perceptionLE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Modèles de perception
Trouvez des modèles de segmentation, de profondeur, de pose et de représentation visuelle pour les pipelines de perception des robots.
Référentiel
Source ouverte
Référentiel
Source ouverte
DecisionNCE · 2toinf
La mise en œuvre officielle de « DecisionNCE : représentations multimodales incarnées via un apprentissage implicite des préférences »
Modèles de perceptionNOTES DE SÉLECTION
Choisir modèles de perception
Vérifiez la géométrie de sortie, les images de coordonnées et les cas de défaillance dans la configuration de caméra prévue. Les performances générales du modèle d’image n’établissent pas la fiabilité robotique au niveau des tâches.
UN LIEU POUR VOTRE PROCHAINE DÉCOUVERTE
Suggérer une ressource ↗L’écosystème ne cesse de croître.
Connaissez-vous une ressource qui a sa place ici ?