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Modelos de percepção

Encontre modelos de segmentação, profundidade, pose e representação visual para pipelines de percepção de robôs.

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Escolhendo modelos de percepção

Verifique a geometria de saída, as coordenadas dos quadros e os casos de falha na configuração pretendida da câmera. O desempenho geral do modelo de imagem não estabelece confiabilidade robótica em nível de tarefa.

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