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semantic-wm · chandar-lab

用于训练机器人视频生成的动作条件潜在扩散世界模型的存储库

world models
发布者存储库 ↗
semantic-wm · chandar-lab 资源页面截图
资源截图·抓获 2026-10-10 ·目视审查

概述

repository for training action-conditioned latent diffusion world models for robot video generation

Review observation/action interfaces, checkpoints, robot embodiments and adaptation requirements. Repository code licensing does not automatically license weights or training data.

项目信息

维护者
chandar-lab
主要语言
Python
存储库代码许可证
MIT
模型重量许可证
未记录
数据集许可
未记录
硬件设计许可证
未记录
维护
未存档在最后记录的元数据中
最后观察到的存储库推送
2026-08-07

代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。

文档部分

  • Reconstruction or Semantics?
  • What This Code Includes
  • Installation
  • Quick Start
  • 1. Download Data
  • 2. Train an Adapter

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