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WMNavigation · B0B8K1ng
WMNav: integración de modelos de visión y lenguaje en modelos mundiales para la navegación por objetivos de objetos
Descripción general
WMNav: integración de modelos de visión y lenguaje en modelos mundiales para la navegación por objetivos de objetos
Propósito del editor: [IROS'25 Oral] WMNav: Integración de modelos de visión y lenguaje en modelos mundiales para la navegación por objetivos y objetos
Revisar las interfaces de observación/acción, los puntos de control, las realizaciones de robots y los requisitos de adaptación. La licencia del código del repositorio no otorga automáticamente licencias sobre pesos o datos de entrenamiento.
Información del proyecto
- mantenedor
- B0B8K1ng
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- No especificado
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-03-24
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- 🔥 News
- 📚 Table of Contents
- 🚀 Get Started
- ⚙ Installation and Setup
- 🛢 Prepare Dataset
- 🚩 API Key
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