Repozytorium
Habitat-Sim
Symulator 3D do nawigacji agentów ucieleśnionych i badań interakcji.
Nawigacja i SLAM
Modele / Badania
WMNav: Integracja modeli wizjonersko-językowych z modelami świata do nawigacji po celach obiektowych
WMNav: Integracja modeli wizjonersko-językowych z modelami świata do nawigacji po celach obiektowych
Cel wydawcy: [IROS'25 Oral] WMNav: Integracja modeli wizjonersko-językowych z modelami świata na potrzeby nawigacji po celu obiektowym
Przejrzyj interfejsy obserwacji/akcji, punkty kontrolne, przykłady wykonania robotów i wymagania adaptacyjne. Licencjonowanie kodu repozytorium nie powoduje automatycznego licencjonowania ciężarów ani danych treningowych.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Symulator 3D do nawigacji agentów ucieleśnionych i badań interakcji.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Przepływy pracy związane ze szkoleniem i oceną wcielonych agentów korzystających z Habitat.
Nawigacja i SLAM