Modele / Badania

WMNavigation · B0B8K1ng

WMNav: Integracja modeli wizjonersko-językowych z modelami świata do nawigacji po celach obiektowych

world models
Repozytorium wydawcy ↗
WMNavigation · B0B8K1ng zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

WMNav: Integracja modeli wizjonersko-językowych z modelami świata do nawigacji po celach obiektowych

Cel wydawcy: [IROS'25 Oral] WMNav: Integracja modeli wizjonersko-językowych z modelami świata na potrzeby nawigacji po celu obiektowym

Przejrzyj interfejsy obserwacji/akcji, punkty kontrolne, przykłady wykonania robotów i wymagania adaptacyjne. Licencjonowanie kodu repozytorium nie powoduje automatycznego licencjonowania ciężarów ani danych treningowych.

Informacje o projekcie

Konserwator
B0B8K1ng
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
Nie określono
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-03-24

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • 🔥 News
  • 📚 Table of Contents
  • 🚀 Get Started
  • ⚙ Installation and Setup
  • 🛢 Prepare Dataset
  • 🚩 API Key

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Modele →