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Um simulador 3D para navegação de agente incorporado e pesquisa de interação.
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WMNavigation · B0B8K1ng
WMNav: Integrando Modelos de Linguagem de Visão em Modelos Mundiais para Navegação de Objetivos de Objetos
Visão geral
WMNav: Integrando Modelos de Linguagem de Visão em Modelos Mundiais para Navegação de Objetivos de Objetos
Objetivo do editor: [IROS'25 Oral] WMNav: Integrando modelos de linguagem de visão em modelos mundiais para navegação de objetivos de objetos
Revise interfaces de observação/ação, pontos de verificação, incorporações de robôs e requisitos de adaptação. O licenciamento de código de repositório não licencia automaticamente pesos ou dados de treinamento.
Informações do projeto
- Mantenedor
- B0B8K1ng
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-03-24
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- 🔥 News
- 📚 Table of Contents
- 🚀 Get Started
- ⚙ Installation and Setup
- 🛢 Prepare Dataset
- 🚩 API Key
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