Bewaarplaats
Open-source
Habitat-Sim
Een 3D-simulator voor belichaamde agentnavigatie en interactieonderzoek.
Navigatie & SLAM
Modellen / Onderzoek
WMNavigation · B0B8K1ng
WMNav: Visie-taalmodellen integreren in wereldmodellen voor objectdoelnavigatie
Overzicht
WMNav: Visie-taalmodellen integreren in wereldmodellen voor objectdoelnavigatie
Doel van de uitgever: [IROS'25 Oral] WMNav: Visie-taalmodellen integreren in wereldmodellen voor objectdoelnavigatie
Bekijk observatie-/actie-interfaces, controlepunten, robotuitvoeringen en aanpassingsvereisten. Licenties voor repositorycodes verlenen niet automatisch een licentie voor gewichten of trainingsgegevens.
Projectinformatie
- Onderhouder
- B0B8K1ng
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Niet gespecificeerd
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-03-24
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- 🔥 News
- 📚 Table of Contents
- 🚀 Get Started
- ⚙ Installation and Setup
- 🛢 Prepare Dataset
- 🚩 API Key
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Modellen →Meer binnen Modellen
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
Habitat-Lab
Trainings- en evaluatieworkflows voor belichaamde agenten die Habitat gebruiken.
Navigatie & SLAM