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Un simulatore 3D per la navigazione con agenti incorporati e la ricerca sull'interazione.
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WMNavigation · B0B8K1ng
WMNav: integrazione di modelli di linguaggio visivo in modelli mondiali per la navigazione degli obiettivi degli oggetti
Panoramica
WMNav: integrazione di modelli di linguaggio visivo in modelli mondiali per la navigazione degli obiettivi degli oggetti
Scopo dell'editore: [IROS'25 Oral] WMNav: Integrazione di modelli di visione-linguaggio in modelli mondiali per la navigazione degli obiettivi degli oggetti
Esaminare le interfacce di osservazione/azione, i punti di controllo, le forme di realizzazione dei robot e i requisiti di adattamento. La licenza del codice del repository non concede automaticamente in licenza pesi o dati di training.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- B0B8K1ng
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-03-24
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- 🔥 News
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- ⚙ Installation and Setup
- 🛢 Prepare Dataset
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