Förvar
Öppen källkod
Habitat-Sim
En 3D-simulator för förkroppsligande agentnavigering och interaktionsforskning.
Navigation & SLAM
Modeller / Forskning
WMNavigation · B0B8K1ng
WMNav: Integrering av Vision-Language Models in World Models for Object Goal Navigation
Översikt
WMNav: Integrering av Vision-Language Models in World Models for Object Goal Navigation
Förlagets syfte: [IROS'25 Oral] WMNav: Integrating Vision-Language Models into World Models for Object Goal Navigation
Granska observations-/åtgärdsgränssnitt, kontrollpunkter, robotutföranden och anpassningskrav. Förvarskodlicensering licensierar inte automatiskt vikter eller träningsdata.
Projektinformation
- Underhållare
- B0B8K1ng
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-03-24
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- 🔥 News
- 📚 Table of Contents
- 🚀 Get Started
- ⚙ Installation and Setup
- 🛢 Prepare Dataset
- 🚩 API Key
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Modeller →Mer in Modeller
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
Habitat-Lab
Arbetsflöden för utbildning och utvärdering för förkroppsligade agenter som använder Habitat.
Navigation & SLAM