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Modelle / Forschung

WMNavigation · B0B8K1ng

WMNav: Integration von Vision-Language-Modellen in Weltmodelle für die Objektzielnavigation

world models
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WMNavigation · B0B8K1ng Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

WMNav: Integration von Vision-Language-Modellen in Weltmodelle für die Objektzielnavigation

Herausgeberzweck: [IROS'25 Oral] WMNav: Integration von Vision-Language-Modellen in Weltmodelle für die Objektzielnavigation

Überprüfen Sie Beobachtungs-/Aktionsschnittstellen, Kontrollpunkte, Roboterausführungen und Anpassungsanforderungen. Durch die Repository-Codelizenzierung werden Gewichtungen oder Trainingsdaten nicht automatisch lizenziert.

Projektinformationen

Betreuer
B0B8K1ng
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-03-24

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • 🔥 News
  • 📚 Table of Contents
  • 🚀 Get Started
  • ⚙ Installation and Setup
  • 🛢 Prepare Dataset
  • 🚩 API Key

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