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模型 / 科研
WMNavigation · B0B8K1ng
WMNav:将视觉语言模型集成到用于对象目标导航的世界模型中
概述
WMNav：Integrating Vision-Language Models into World Models for Object Goal Navigation<br><br>Publisher purpose：[IROS'25 Oral] WMNav：Integrating Vision-Language Models into World Models for Object Goal Navigation<br><br>Review observation/action interfaces, checkpoints, robot embodiments and adaptation requirements. Repository code licensing does not automatically license weights or training data.
项目信息
- 维护者
- B0B8K1ng
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-03-24
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- 🔥 News
- 📚 Table of Contents
- 🚀 Get Started
- ⚙ Installation and Setup
- 🛢 Prepare Dataset
- 🚩 API Key
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