Repositorio
Habitat-Sim
Un simulador 3D para la navegación de agentes incorporados y la investigación de interacciones.
Navegación y SLAM
Modelos / Investigación
Implementación oficial de NavMorph: un modelo mundial en evolución automática para la navegación por visión y lenguaje en entornos continuos (ICCV'25).
Implementación oficial de NavMorph: un modelo mundial en evolución automática para la navegación por visión y lenguaje en entornos continuos (ICCV'25).
Revisar las interfaces de observación/acción, los puntos de control, las realizaciones de robots y los requisitos de adaptación. La licencia del código del repositorio no otorga automáticamente licencias sobre pesos o datos de entrenamiento.
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Repositorio
Un simulador 3D para la navegación de agentes incorporados y la investigación de interacciones.
Navegación y SLAM
Repositorio
Flujos de trabajo de capacitación y evaluación para agentes incorporados que utilizan Habitat.
Navegación y SLAM
Repositorio
Repositorio oficial de "ETPNav: Planificación topológica en evolución para la navegación visión-lenguaje en entornos continuos"
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