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模型 / 科研
NavMorph · Feliciaxyao
NavMorph:连续环境中视觉和语言导航的自我进化世界模型（ICCV'25)的正式实施。
概述
Official implementation of NavMorph：A Self-Evolving World Model for Vision-and-Language Navigation in Continuous Environments (ICCV'25).<br><br>Review observation/action interfaces, checkpoints, robot embodiments and adaptation requirements. Repository code licensing does not automatically license weights or training data.
项目信息
- 维护者
- Feliciaxyao
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2025-12-26
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- NavMorph：A Self-Evolving World Model for Vision-and-Language Navigation in Continuous Environments
- 🌍 Usage
- Prerequisites
- Dataset Preparation
- Training for R2R-CE / RxR-CE
- Online Evaluation on R2R-CE / RxR-CE
