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NavMorph · Feliciaxyao

Implémentation officielle de NavMorph : un modèle mondial auto-évolutif pour la navigation visuelle et linguistique dans des environnements continus (ICCV'25).

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NavMorph · Feliciaxyao capture d'écran de la page de ressources
Capture d'écran de la ressource · capturée 2026-10-10 · révisé visuellement

Aperçu

Implémentation officielle de NavMorph : un modèle mondial auto-évolutif pour la navigation visuelle et linguistique dans des environnements continus (ICCV'25).

Examiner les interfaces d'observation/action, les points de contrôle, les modes de réalisation des robots et les exigences d'adaptation. La licence du code de référentiel n'autorise pas automatiquement les pondérations ou les données de formation.

Informations sur le projet

Mainteneur
Feliciaxyao
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
Non précisé
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2025-12-26

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • NavMorph: A Self-Evolving World Model for Vision-and-Language Navigation in Continuous Environments
  • 🌍 Usage
  • Prerequisites
  • Dataset Preparation
  • Training for R2R-CE / RxR-CE
  • Online Evaluation on R2R-CE / RxR-CE

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