Repozytorium
Otwarte źródło
Habitat-Sim
Symulator 3D do nawigacji agentów ucieleśnionych i badań interakcji.
Nawigacja i SLAM
Modele / Badania
NavMorph · Feliciaxyao
Oficjalna implementacja NavMorph: samoewoluujący model świata do nawigacji wizyjnej i językowej w środowiskach ciągłych (ICCV'25).
Przegląd
Oficjalna implementacja NavMorph: samoewoluujący model świata do nawigacji wizyjnej i językowej w środowiskach ciągłych (ICCV'25).
Przejrzyj interfejsy obserwacji/akcji, punkty kontrolne, przykłady wykonania robotów i wymagania adaptacyjne. Licencjonowanie kodu repozytorium nie powoduje automatycznego licencjonowania ciężarów ani danych treningowych.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- Feliciaxyao
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- Nie określono
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2025-12-26
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- NavMorph: A Self-Evolving World Model for Vision-and-Language Navigation in Continuous Environments
- 🌍 Usage
- Prerequisites
- Dataset Preparation
- Training for R2R-CE / RxR-CE
- Online Evaluation on R2R-CE / RxR-CE
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Modele →Więcej w Modele
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
Habitat-Lab
Przepływy pracy związane ze szkoleniem i oceną wcielonych agentów korzystających z Habitat.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
ETPNav · MarSaKi
Oficjalne repozytorium „ETPNav: Ewoluujące planowanie topologiczne dla nawigacji wizjonerskiej w środowiskach ciągłych”
Nawigacja i SLAM