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Habitat-Sim
Un simulatore 3D per la navigazione con agenti incorporati e la ricerca sull'interazione.
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NavMorph · Feliciaxyao
Implementazione ufficiale di NavMorph: un modello mondiale in evoluzione automatica per la navigazione visiva e linguistica in ambienti continui (ICCV'25).
Panoramica
Implementazione ufficiale di NavMorph: un modello mondiale in evoluzione automatica per la navigazione visiva e linguistica in ambienti continui (ICCV'25).
Esaminare le interfacce di osservazione/azione, i punti di controllo, le forme di realizzazione dei robot e i requisiti di adattamento. La licenza del codice del repository non concede automaticamente in licenza pesi o dati di training.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- Feliciaxyao
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2025-12-26
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- NavMorph: A Self-Evolving World Model for Vision-and-Language Navigation in Continuous Environments
- 🌍 Usage
- Prerequisites
- Dataset Preparation
- Training for R2R-CE / RxR-CE
- Online Evaluation on R2R-CE / RxR-CE
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Habitat-Lab
Flussi di lavoro di formazione e valutazione per agenti incarnati che utilizzano Habitat.
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ETPNav · MarSaKi
Repo ufficiale di "ETPNav: Evolving Topological Planning for Vision-Language Navigation in Continuous Environments"
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