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Habitat-Sim
Un simulatore 3D per la navigazione con agenti incorporati e la ricerca sull'interazione.
Navigazione e SLAM
Software / Fonte aperta
Repo ufficiale di "ETPNav: Evolving Topological Planning for Vision-Language Navigation in Continuous Environments"
Repo ufficiale di "ETPNav: Evolving Topological Planning for Vision-Language Navigation in Continuous Environments"
Scopo dell'editore: [TPAMI 2024] Repo ufficiale di "ETPNav: Evolving Topological Planning for Vision-Language Navigation in Continuous Environments"
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Un simulatore 3D per la navigazione con agenti incorporati e la ricerca sull'interazione.
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Flussi di lavoro di formazione e valutazione per agenti incarnati che utilizzano Habitat.
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Codice e dati del documento CVPR 2022: Colmare il divario tra l'apprendimento in ambienti discreti e continui per la navigazione visiva e linguistica
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