Förvar
Öppen källkod
Habitat-Sim
En 3D-simulator för förkroppsligande agentnavigering och interaktionsforskning.
Navigation & SLAM
Programvara / Öppen källkod
ETPNav · MarSaKi
Officiell repo för "ETPNav: Evolving Topological Planning for Vision-Language Navigation in Continuous Environments"
Översikt
Officiell repo för "ETPNav: Evolving Topological Planning for Vision-Language Navigation in Continuous Environments"
Förlagets syfte: [TPAMI 2024] Officiell repo för "ETPNav: Evolving Topological Planning for Vision-Language Navigation in Continuous Environments"
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- MarSaKi
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- MIT
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-04-27
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- TODOs
- Setup
- Installation
- Data and Trained Weights
- Scenes: Matterport3D
- requires running with python 2.7
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Programvara →Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
Habitat-Lab
Arbetsflöden för utbildning och utvärdering för förkroppsligade agenter som använder Habitat.
Navigation & SLAM
Förvar
Öppen källkod
Discrete-Continuous-VLN · YicongHong
Kod och data för CVPR 2022-dokumentet: Bridging the Gap Between Learning in Discrete and Continuous Environments for Vision-and-Language Navigation
Navigation & SLAM