Förvar
Habitat-Sim
En 3D-simulator för förkroppsligande agentnavigering och interaktionsforskning.
Navigation & SLAM
Programvara / Öppen källkod
Kod och data för CVPR 2022-dokumentet: Bridging the Gap Between Learning in Discrete and Continuous Environments for Vision-and-Language Navigation
Kod och data för CVPR 2022-dokumentet: Bridging the Gap Between Learning in Discrete and Continuous Environments for Vision-and-Language Navigation
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Förvar
En 3D-simulator för förkroppsligande agentnavigering och interaktionsforskning.
Navigation & SLAM
Förvar
Arbetsflöden för utbildning och utvärdering för förkroppsligade agenter som använder Habitat.
Navigation & SLAM