Référentiel
Habitat-Sim
Un simulateur 3D pour la recherche de navigation et d'interaction d'agents incarnés.
Navigation et SLAM
Logiciel / Source ouverte
Code et données de l'article CVPR 2022 : Combler l'écart entre l'apprentissage dans des environnements discrets et continus pour la navigation par vision et langage
Code et données de l'article CVPR 2022 : Combler l'écart entre l'apprentissage dans des environnements discrets et continus pour la navigation par vision et langage
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Workflows de formation et d’évaluation pour les agents incarnés utilisant Habitat.
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