Repositório
Habitat-Sim
Um simulador 3D para navegação de agente incorporado e pesquisa de interação.
Navegação e SLAM
Programas / Código aberto
Código e dados do artigo CVPR 2022: Preenchendo a lacuna entre a aprendizagem em ambientes discretos e contínuos para navegação por visão e linguagem
Código e dados do artigo CVPR 2022: Preenchendo a lacuna entre a aprendizagem em ambientes discretos e contínuos para navegação por visão e linguagem
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Um simulador 3D para navegação de agente incorporado e pesquisa de interação.
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Fluxos de trabalho de treinamento e avaliação para agentes incorporados que usam Habitat.
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