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Ein 3D-Simulator für verkörperte Agentennavigation und Interaktionsforschung.
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ETPNav · MarSaKi
Offizielles Repo von „ETPNav: Evolving Topological Planning for Vision-Language Navigation in Continuous Environments“
Übersicht
Offizielles Repo von „ETPNav: Evolving Topological Planning for Vision-Language Navigation in Continuous Environments“
Zweck des Herausgebers: [TPAMI 2024] Offizielles Repo von „ETPNav: Evolving Topological Planning for Vision-Language Navigation in Continuous Environments“
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- MarSaKi
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- MIT
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-04-27
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- TODOs
- Setup
- Installation
- Data and Trained Weights
- Scenes: Matterport3D
- requires running with python 2.7
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