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Habitat-Sim
Um simulador 3D para navegação de agente incorporado e pesquisa de interação.
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ETPNav · MarSaKi
Repo oficial de "ETPNav: Evoluindo o Planejamento Topológico para Navegação Visão-Linguagem em Ambientes Contínuos"
Visão geral
Repo oficial de "ETPNav: Evoluindo o Planejamento Topológico para Navegação Visão-Linguagem em Ambientes Contínuos"
Objetivo do editor: [TPAMI 2024] Repo oficial de "ETPNav: Evolving Topological Planning for Vision-Language Navigation in Continuous Environments"
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- MarSaKi
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-04-27
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- TODOs
- Setup
- Installation
- Data and Trained Weights
- Scenes: Matterport3D
- requires running with python 2.7
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