Repozytorium
Otwarte źródło
Habitat-Sim
Symulator 3D do nawigacji agentów ucieleśnionych i badań interakcji.
Nawigacja i SLAM
Oprogramowanie / Otwarte źródło
ETPNav · MarSaKi
Oficjalne repozytorium „ETPNav: Ewoluujące planowanie topologiczne dla nawigacji wizjonerskiej w środowiskach ciągłych”
Przegląd
Oficjalne repozytorium „ETPNav: Ewoluujące planowanie topologiczne dla nawigacji wizjonerskiej w środowiskach ciągłych”
Cel wydawcy: [TPAMI 2024] Oficjalne repozytorium „ETPNav: Evolving Topological Planning for Vision-Language nawigacji w ciągłych środowiskach”
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- MarSaKi
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- MIT
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-04-27
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- TODOs
- Setup
- Installation
- Data and Trained Weights
- Scenes: Matterport3D
- requires running with python 2.7
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Oprogramowanie →Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
Habitat-Lab
Przepływy pracy związane ze szkoleniem i oceną wcielonych agentów korzystających z Habitat.
Nawigacja i SLAM
Repozytorium
Otwarte źródło
Discrete-Continuous-VLN · YicongHong
Kod i dane z artykułu CVPR 2022: Bridging the Gap Between Learning in Discrete and Continuous Environments for Vision and-Language nawigacji
Nawigacja i SLAM