Bewaarplaats
Open-source
Habitat-Sim
Een 3D-simulator voor belichaamde agentnavigatie en interactieonderzoek.
Navigatie & SLAM
Software / Open-source
ETPNav · MarSaKi
Officiële repository van "ETPNav: evoluerende topologische planning voor visie-taalnavigatie in continue omgevingen"
Overzicht
Officiële repository van "ETPNav: evoluerende topologische planning voor visie-taalnavigatie in continue omgevingen"
Doel van de uitgever: [TPAMI 2024] Officiële repository van "ETPNav: Evolving Topological Planning for Vision-Taalnavigatie in continue omgevingen"
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- MarSaKi
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- MIT
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-04-27
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- TODOs
- Setup
- Installation
- Data and Trained Weights
- Scenes: Matterport3D
- requires running with python 2.7
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Software →Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
Habitat-Lab
Trainings- en evaluatieworkflows voor belichaamde agenten die Habitat gebruiken.
Navigatie & SLAM
Bewaarplaats
Open-source
Discrete-Continuous-VLN · YicongHong
Code en gegevens van de CVPR 2022-paper: De kloof tussen leren in discrete en continue omgevingen overbruggen voor visie-en-taalnavigatie
Navigatie & SLAM