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Ein 3D-Simulator für verkörperte Agentennavigation und Interaktionsforschung.
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NavMorph · Feliciaxyao
Offizielle Implementierung von NavMorph: A Self-Evolving World Model for Vision-and-Language Navigation in Continuous Environments (ICCV'25).
Übersicht
Offizielle Implementierung von NavMorph: A Self-Evolving World Model for Vision-and-Language Navigation in Continuous Environments (ICCV'25).
Überprüfen Sie Beobachtungs-/Aktionsschnittstellen, Kontrollpunkte, Roboterausführungen und Anpassungsanforderungen. Durch die Repository-Codelizenzierung werden Gewichtungen oder Trainingsdaten nicht automatisch lizenziert.
Projektinformationen
- Betreuer
- Feliciaxyao
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- Nicht angegeben
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2025-12-26
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- NavMorph: A Self-Evolving World Model for Vision-and-Language Navigation in Continuous Environments
- 🌍 Usage
- Prerequisites
- Dataset Preparation
- Training for R2R-CE / RxR-CE
- Online Evaluation on R2R-CE / RxR-CE
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