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Um simulador 3D para navegação de agente incorporado e pesquisa de interação.
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NavMorph · Feliciaxyao
Implementação oficial de NavMorph: Um modelo mundial em autoevolução para navegação por visão e linguagem em ambientes contínuos (ICCV'25).
Visão geral
Implementação oficial de NavMorph: Um modelo mundial em autoevolução para navegação por visão e linguagem em ambientes contínuos (ICCV'25).
Revise interfaces de observação/ação, pontos de verificação, incorporações de robôs e requisitos de adaptação. O licenciamento de código de repositório não licencia automaticamente pesos ou dados de treinamento.
Informações do projeto
- Mantenedor
- Feliciaxyao
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2025-12-26
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- NavMorph: A Self-Evolving World Model for Vision-and-Language Navigation in Continuous Environments
- 🌍 Usage
- Prerequisites
- Dataset Preparation
- Training for R2R-CE / RxR-CE
- Online Evaluation on R2R-CE / RxR-CE
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