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Descripción general

WoW (World-Omniscient World Model) es un modelo mundial generativo entrenado en 2 millones de trayectorias de interacción robótica, diseñado para imaginar, razonar y actuar en el mundo físico. A diferencia del pasivo...

Propósito del editor: WoW (World-Omniscient World Model) es un modelo mundial generativo entrenado en 2 millones de trayectorias de interacción robótica, diseñado para imaginar, razonar y actuar en el mundo físico. A diferencia de los modelos de vídeo pasivos, WoW aprende de datos causalmente ricos del mundo real, lo que permite un razonamiento físico sólido y una planificación del mundo real.

Revisar las interfaces de observación/acción, los puntos de control, las realizaciones de robots y los requisitos de adaptación. La licencia del código del repositorio no otorga automáticamente licencias sobre pesos o datos de entrenamiento.

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