Modeller / Forskning

wow-world-model · wow-world-model

world models

Översikt

WoW (World-Allcient World Model) är en generativ världsmodell tränad på 2 miljoner robotinteraktionsbanor, designad för att föreställa sig, resonera och agera i den fysiska världen. Till skillnad från passiv...

Förlagets syfte: WoW (World-Allcient World Model) är en generativ världsmodell tränad på 2 miljoner robotinteraktionsbanor, designad för att föreställa sig, resonera och agera i den fysiska världen. Till skillnad från passiva videomodeller, lär WoW sig från verkliga, kausalt rika data, vilket möjliggör robusta fysiska resonemang och verklig planering.

Granska observations-/åtgärdsgränssnitt, kontrollpunkter, robotutföranden och anpassningskrav. Förvarskodlicensering licensierar inte automatiskt vikter eller träningsdata.

Projektinformation

Underhållare: wow-world-model
Primärt språk: Jupyter Notebook
Förvarskodlicens: Ej specificerat
Modellviktslicens: Ej inspelat
Dataset licens: Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens: Ej inspelat
Underhåll: Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push: 2026-01-04

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

🌍 WoW: World-Omniscient World Model
🔥 News!!
🧰 Quick Start
1. Install Dependencies
2. Run Demo Scripts
A. Wan Scripts (recommended)

iros20 6d pose tracking · wenbowen123

se(3)-TrackNet tillhandahåller 6D-objekt-positionsspårningsforskning och visuella feedback-kontrollexempel.

Perceptionsmodeller

Modeller Utforska →

wow-world-model · wow-world-model

Översikt

Projektinformation

Dokumentationssektioner

Bläddra i den här resursens kategorier

Utforska relaterade samlingar

Mer in Modeller

Diffusion Policy

openpi

NVIDIA Isaac GR00T

Octo

alpamayo1.5 · NVlabs

iros20 6d pose tracking · wenbowen123