Repositório
Pesquisa
Diffusion Policy
Uma abordagem de política visuomotora usando difusão para gerar ações de robôs.
Políticas de robôs
Modelos / Pesquisa
wow-world-model · wow-world-model
WoW (World-Omniscient World Model) é um modelo mundial generativo treinado em 2 milhões de trajetórias de interação robótica, projetado para imaginar, raciocinar e agir no mundo físico. Ao contrário do passivo…
Visão geral
WoW (World-Omniscient World Model) é um modelo mundial generativo treinado em 2 milhões de trajetórias de interação robótica, projetado para imaginar, raciocinar e agir no mundo físico. Ao contrário do passivo…
Objetivo do editor: WoW (World-Omniscient World Model) é um modelo de mundo generativo treinado em 2 milhões de trajetórias de interação robótica, projetado para imaginar, raciocinar e agir no mundo físico. Ao contrário dos modelos de vídeo passivos, o WoW aprende com dados do mundo real e causalmente ricos, permitindo raciocínio físico robusto e planejamento do mundo real.
Revise interfaces de observação/ação, pontos de verificação, incorporações de robôs e requisitos de adaptação. O licenciamento de código de repositório não licencia automaticamente pesos ou dados de treinamento.
Informações do projeto
- Mantenedor
- wow-world-model
- Idioma principal
- Jupyter Notebook
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-01-04
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- 🌍 WoW: World-Omniscient World Model
- 🔥 News!!
- 🧰 Quick Start
- 1. Install Dependencies
- 2. Run Demo Scripts
- A. Wan Scripts (recommended)
Navegue pelas categorias deste recurso
Explore coleções relacionadas
Navegar Modelos →Mais em Modelos
Repositório
Pesquisa
Site
Pesquisa
openpi
Recursos de código e modelo para políticas de robôs de Inteligência Física.
Visão-linguagem-ação
Repositório
Pesquisa
NVIDIA Isaac GR00T
Recursos de modelo básico de robô para fluxos de trabalho de aprendizagem humanóide.
Visão-linguagem-ação
Repositório
Pesquisa
Octo
Uma estrutura de política de robô generalista para adaptação em tarefas de manipulação.
Políticas de robôs
Repositório
Pesquisa
alpamayo1.5 · NVlabs
NVIDIA Alpamayo 1.5 Nano é um modelo VLA de raciocínio aberto de 10B para veículos autônomos com raciocínio aprimorado de aprendizado por reforço, orientação de navegação e resposta visual a perguntas.
Visão-linguagem-ação
Repositório
Pesquisa
iros20 6d pose tracking · wenbowen123
se(3)-TrackNet fornece pesquisa de rastreamento de pose de objeto 6D e exemplos de controle de feedback visual.
Modelos de percepção