Bewaarplaats
Diffusion Policy
Een visuomotorische beleidsbenadering die diffusie gebruikt om robotacties te genereren.
Robotbeleid
Modellen / Onderzoek
WoW (World-Omniscient World Model) is een generatief wereldmodel dat is getraind op 2 miljoen robotinteractietrajecten, ontworpen om zich in de fysieke wereld voor te stellen, te redeneren en te handelen. In tegenstelling tot passief...
WoW (World-Omniscient World Model) is een generatief wereldmodel dat is getraind op 2 miljoen robotinteractietrajecten, ontworpen om zich in de fysieke wereld voor te stellen, te redeneren en te handelen. In tegenstelling tot passief...
Doel van de uitgever: WoW (World-Omniscient World Model) is een generatief wereldmodel dat is getraind op 2 miljoen robotinteractietrajecten, ontworpen om zich voor te stellen, te redeneren en te handelen in de fysieke wereld. In tegenstelling tot passieve videomodellen leert WoW van causaal rijke gegevens uit de echte wereld, waardoor robuust fysiek redeneren en plannen in de echte wereld mogelijk worden.
Bekijk observatie-/actie-interfaces, controlepunten, robotuitvoeringen en aanpassingsvereisten. Licenties voor repositorycodes verlenen niet automatisch een licentie voor gewichten of trainingsgegevens.
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Bewaarplaats
Een visuomotorische beleidsbenadering die diffusie gebruikt om robotacties te genereren.
Robotbeleid
Website
Codeer- en modelbronnen voor robotbeleid voor fysieke intelligentie.
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Hulpbronnen op basis van robots voor humanoïde leerworkflows.
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
Een generalistisch raamwerk voor robotbeleid voor aanpassing aan manipulatietaken.
Robotbeleid
Bewaarplaats
NVIDIA Alpamayo 1.5 Nano is een open 10B redeneer-VLA-model voor autonome voertuigen met verbeterde redenering door versterkend leren, navigatiebegeleiding en visuele vraagbeantwoording.
Visie-taal-actie
Bewaarplaats
se(3)-TrackNet biedt 6D object-pose tracking-onderzoek en voorbeelden van visuele feedbackcontrole.
Perceptiemodellen