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Une approche de politique visuomotrice utilisant la diffusion pour générer des actions de robots.
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wow-world-model · wow-world-model
WoW (World-Omniscient World Model) est un modèle mondial génératif formé sur 2 millions de trajectoires d'interaction robotique, conçu pour imaginer, raisonner et agir dans le monde physique. Contrairement au passif…
Aperçu
WoW (World-Omniscient World Model) est un modèle mondial génératif formé sur 2 millions de trajectoires d'interaction robotique, conçu pour imaginer, raisonner et agir dans le monde physique. Contrairement au passif…
Objectif de l'éditeur : WoW (World-Omniscient World Model) est un modèle mondial génératif formé sur 2 millions de trajectoires d'interaction robotique, conçu pour imaginer, raisonner et agir dans le monde physique. Contrairement aux modèles vidéo passifs, WoW apprend à partir de données riches en données causales du monde réel, permettant un raisonnement physique robuste et une planification du monde réel.
Examiner les interfaces d'observation/action, les points de contrôle, les modes de réalisation des robots et les exigences d'adaptation. La licence du code de référentiel n'autorise pas automatiquement les pondérations ou les données de formation.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- wow-world-model
- Langue principale
- Jupyter Notebook
- Licence de code de référentiel
- Non précisé
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-01-04
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- 🌍 WoW: World-Omniscient World Model
- 🔥 News!!
- 🧰 Quick Start
- 1. Install Dependencies
- 2. Run Demo Scripts
- A. Wan Scripts (recommended)
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