Modelos mundiais

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HAIC: Controle de interação de objetos ágeis humanóides por meio do modelo mundial com reconhecimento de dinâmica

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Implementação Oficial de "Kinema4D: Modelagem Mundial Kinematic4D para Simulação Corporizada Espaçotemporal"

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LiLa-WAM: modelo leve de ação mundial de raciocínio latente para manipulação robótica

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Códigos-fonte do artigo "MindJourney: Test-Time Scaling with World Models for Spatial Reasoning"

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MotuBrain: um modelo avançado de ação mundial para controle de robôs

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Implementação oficial de NavMorph: Um modelo mundial em autoevolução para navegação por visão e linguagem em ambientes contínuos (ICCV'25).

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OpenDW fornece um projeto de modelo mundial condicionado pela ação para inteligência incorporada.

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Código oficial para "OpenWAM: An Open Framework for Composable World-Action Models" (Universidade de Stanford)

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PointWorld estuda modelos mundiais 3D para manipulação robótica.

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RynnWorld-4D: Modelos de mundo incorporados em 4D para manipulação robótica

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repositório para treinamento de modelos mundiais de difusão latente condicionados à ação para geração de vídeo de robôs

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Implementação oficial do documento ICLR'26 "Empowering Multi-Robot Cooperation via Sequential World Models"

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UnifoLM-WMA-0: Uma estrutura de modelo mundial de ação (WMA) sob a família UnifoLM

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WAVE-Go: adaptação de ação do modelo mundial Go2-W, carregamento sem mapa verificado e demonstrações de navegação híbrida de longo alcance Cosmos3-Edge

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WMNav: Integrando Modelos de Linguagem de Visão em Modelos Mundiais para Navegação de Objetivos de Objetos

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WoW (World-Omniscient World Model) é um modelo mundial generativo treinado em 2 milhões de trajetórias de interação robótica, projetado para imaginar, raciocinar e agir no mundo físico. Ao contrário do passivo…