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HAIC · ldt29

HAIC: Controle de interação de objetos ágeis humanóides por meio do modelo mundial com reconhecimento de dinâmica

world models
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Captura de tela do recurso · capturada 2026-10-10 · revisado visualmente

Visão geral

HAIC: Controle de interação de objetos ágeis humanóides por meio do modelo mundial com reconhecimento de dinâmica

Objetivo do editor: [RSS 2026] HAIC: Humanoid Agile Object Interaction Control via Dynamics-Aware World Model

Revise interfaces de observação/ação, pontos de verificação, incorporações de robôs e requisitos de adaptação. O licenciamento de código de repositório não licencia automaticamente pesos ou dados de treinamento.

Informações do projeto

Mantenedor
ldt29
Idioma principal
Python
Licença de código de repositório
Não especificado
Licença de peso de modelo
Não registrado
Licença de conjunto de dados
Não registrado
Licença de design de hardware
Não registrado
Manutenção
Não arquivado nos últimos metadados registrados
Último push de repositório observado
2026-06-10

As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.

Seções de documentação

  • HAIC: Controle de interação de objetos ágeis humanóides por meio do modelo mundial com reconhecimento de dinâmica
  • News
  • TODO
  • 🚀 Quick Start
  • setup conda environment
  • install isaacsim

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