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HAIC · ldt29
HAIC:通过动态感知世界模型的人形敏捷对象交互控制
概述
HAIC：Humanoid Agile Object Interaction Control via Dynamics-Aware World Model<br><br>Publisher purpose：[RSS 2026] HAIC：Humanoid Agile Object Interaction Control via Dynamics-Aware World Model<br><br>Review observation/action interfaces, checkpoints, robot embodiments and adaptation requirements. Repository code licensing does not automatically license weights or training data.
项目信息
- 维护者
- ldt29
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- 未指定
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-06-10
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- HAIC:通过动态感知世界模型的人形敏捷对象交互控制
- News
- TODO
- 🚀 Quick Start
- setup conda environment
- install isaacsim
