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HAIC: controllo dell'interazione di oggetti umanoidi agili tramite modello mondiale sensibile alle dinamiche

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Panoramica

HAIC: controllo dell'interazione di oggetti umanoidi agili tramite modello mondiale sensibile alle dinamiche

Scopo dell'editore: [RSS 2026] HAIC: controllo dell'interazione degli oggetti umanoidi agili tramite il modello mondiale sensibile alle dinamiche

Esaminare le interfacce di osservazione/azione, i punti di controllo, le forme di realizzazione dei robot e i requisiti di adattamento. La licenza del codice del repository non concede automaticamente in licenza pesi o dati di training.

Informazioni sul progetto

Manutentore
ldt29
Lingua primaria
Python
Licenza del codice del repository
Non specificato
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2026-06-10

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • HAIC: controllo dell'interazione di oggetti umanoidi agili tramite modello mondiale sensibile alle dinamiche
  • News
  • TODO
  • 🚀 Quick Start
  • setup conda environment
  • install isaacsim

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