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HAIC · ldt29

HAIC : contrôle d'interaction d'objets agiles humanoïdes via un modèle mondial prenant en compte la dynamique

world models
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HAIC : contrôle d'interaction d'objets agiles humanoïdes via un modèle mondial prenant en compte la dynamique

Objectif de l'éditeur : [RSS 2026] HAIC : Contrôle d'interaction d'objet humanoïde agile via un modèle mondial dynamique

Examiner les interfaces d'observation/action, les points de contrôle, les modes de réalisation des robots et les exigences d'adaptation. La licence du code de référentiel n'autorise pas automatiquement les pondérations ou les données de formation.

Informations sur le projet

Mainteneur
ldt29
Langue principale
Python
Licence de code de référentiel
Non précisé
Licence de poids modèle
Non enregistré
Licence de jeu de données
Non enregistré
Licence de conception de matériel
Non enregistré
Entretien
Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
Dernière poussée du référentiel observée
2026-06-10

Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.

Rubriques documentaires

  • HAIC : contrôle d'interaction d'objets agiles humanoïdes via un modèle mondial prenant en compte la dynamique
  • News
  • TODO
  • 🚀 Quick Start
  • setup conda environment
  • install isaacsim

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