b:botstest.
PL
English简体中文DeutschFrançaisEspañolItalianoPortuguêsNederlandsSvenskaPolski
Prześlij zasób ↗

Modele / Badania

HAIC · ldt29

HAIC: Sterowanie interakcją humanoidalnych, zwinnych obiektów za pośrednictwem modelu świata uwzględniającego dynamikę

world models
Repozytorium wydawcy ↗
HAIC · ldt29 zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

HAIC: Sterowanie interakcją humanoidalnych, zwinnych obiektów za pośrednictwem modelu świata uwzględniającego dynamikę

Cel wydawcy: [RSS 2026] HAIC: Sterowanie interakcją humanoidalnych zwinnych obiektów za pośrednictwem modelu świata uwzględniającego dynamikę

Przejrzyj interfejsy obserwacji/akcji, punkty kontrolne, przykłady wykonania robotów i wymagania adaptacyjne. Licencjonowanie kodu repozytorium nie powoduje automatycznego licencjonowania ciężarów ani danych treningowych.

Informacje o projekcie

Konserwator
ldt29
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
Nie określono
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-06-10

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • HAIC: Sterowanie interakcją humanoidalnych, zwinnych obiektów za pośrednictwem modelu świata uwzględniającego dynamikę
  • News
  • TODO
  • 🚀 Quick Start
  • setup conda environment
  • install isaacsim

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Modele / Modele świata ↗

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Modele →

Więcej w Modele