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Modelle / Forschung

HAIC · ldt29

HAIC: Humanoid Agile Object Interaction Control über Dynamics-Aware World Model

world models
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HAIC · ldt29 Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-10 · visuell überprüft

Übersicht

HAIC: Humanoid Agile Object Interaction Control über Dynamics-Aware World Model

Zweck des Herausgebers: [RSS 2026] HAIC: Humanoid Agile Object Interaction Control via Dynamics-Aware World Model

Überprüfen Sie Beobachtungs-/Aktionsschnittstellen, Kontrollpunkte, Roboterausführungen und Anpassungsanforderungen. Durch die Repository-Codelizenzierung werden Gewichtungen oder Trainingsdaten nicht automatisch lizenziert.

Projektinformationen

Betreuer
ldt29
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
Nicht angegeben
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-06-10

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • HAIC: Humanoid Agile Object Interaction Control über Dynamics-Aware World Model
  • News
  • TODO
  • 🚀 Quick Start
  • setup conda environment
  • install isaacsim

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