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PointWorld · NVlabs
PointWorld estuda modelos mundiais 3D para manipulação robótica.
Visão geral
PointWorld estuda modelos mundiais 3D para manipulação robótica.
Resumo do editor: “PointWorld: Dimensionando modelos de mundo 3D para manipulação robótica in-the-wild”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- NVlabs
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Apache-2.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-05-17
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- 🗂️ Table of Contents
- 📌 Important Notes
- 🛠️ Setup
- Environment
- from repo root
- used by the dataset/checkpoint download commands below
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