Modele / Badania

PointWorld · NVlabs

PointWorld bada trójwymiarowe modele świata pod kątem manipulacji robotami.

robot-manipulationspatial-intelligencemodele świata
Repozytorium wydawcy ↗
PointWorld · NVlabs zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-08 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

PointWorld bada trójwymiarowe modele świata pod kątem manipulacji robotami.

Podsumowanie wydawcy: „PointWorld: skalowanie modeli świata 3D na potrzeby manipulacji robotami w dziczy”

Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
NVlabs
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
Apache-2.0
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-05-17

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • 🗂️ Table of Contents
  • 📌 Important Notes
  • 🛠️ Setup
  • Environment
  • from repo root
  • used by the dataset/checkpoint download commands below

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Modele →