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Modelos / Investigación

PointWorld · NVlabs

PointWorld estudia modelos mundiales en 3D para manipulación robótica.

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Repositorio del editor ↗
PointWorld · NVlabs captura de pantalla de la página de recursos
Captura de pantalla del recurso · capturada 2026-10-08 · revisado visualmente

Descripción general

PointWorld estudia modelos mundiales en 3D para manipulación robótica.

Resumen del editor: “PointWorld: Escalamiento de modelos mundiales en 3D para manipulación robótica en la naturaleza”

Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
NVlabs
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
Apache-2.0
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2026-05-17

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • 🗂️ Table of Contents
  • 📌 Important Notes
  • 🛠️ Setup
  • Environment
  • from repo root
  • used by the dataset/checkpoint download commands below

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