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Modelle / Forschung

PointWorld · NVlabs

PointWorld untersucht 3D-Weltmodelle für Robotermanipulation.

robot-manipulationspatial-intelligenceWeltmodelle
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PointWorld · NVlabs Screenshot der Ressourcenseite
Ressourcen-Screenshot · aufgenommen 2026-10-08 · visuell überprüft

Übersicht

PointWorld untersucht 3D-Weltmodelle für Robotermanipulation.

Zusammenfassung des Herausgebers: „PointWorld: Skalierung von 3D-Weltmodellen für die Robotermanipulation in der Wildnis“

Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.

Projektinformationen

Betreuer
NVlabs
Primärsprache
Python
Repository-Code-Lizenz
Apache-2.0
Modellgewichtslizenz
Nicht aufgezeichnet
Datensatzlizenz
Nicht aufgezeichnet
Hardware-Design-Lizenz
Nicht aufgezeichnet
Wartung
Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
Letzter beobachteter Repository-Push
2026-05-17

Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.

Dokumentationsabschnitte

  • 🗂️ Table of Contents
  • 📌 Important Notes
  • 🛠️ Setup
  • Environment
  • from repo root
  • used by the dataset/checkpoint download commands below

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