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Diffusion Policy
Uma abordagem de política visuomotora usando difusão para gerar ações de robôs.
Políticas de robôs
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MotuBrain: um modelo avançado de ação mundial para controle de robôs
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Revise interfaces de observação/ação, pontos de verificação, incorporações de robôs e requisitos de adaptação. O licenciamento de código de repositório não licencia automaticamente pesos ou dados de treinamento.
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Uma abordagem de política visuomotora usando difusão para gerar ações de robôs.
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Recursos de código e modelo para políticas de robôs de Inteligência Física.
Visão-linguagem-ação
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Recursos de modelo básico de robô para fluxos de trabalho de aprendizagem humanóide.
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Uma estrutura de política de robô generalista para adaptação em tarefas de manipulação.
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NVIDIA Alpamayo 1.5 Nano é um modelo VLA de raciocínio aberto de 10B para veículos autônomos com raciocínio aprimorado de aprendizado por reforço, orientação de navegação e resposta visual a perguntas.
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Modelos de percepção