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DexterousHands · PKU-MARL
Esta é uma biblioteca que oferece tarefas duplas de manipulação manual por meio do Isaac Gym
Estruturas de aprendizagem de robôs
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seqwm · zhaozijie2022
Implementação oficial do documento ICLR'26 "Empowering Multi-Robot Cooperation via Sequential World Models"
Visão geral
Implementação oficial do documento ICLR'26 "Empowering Multi-Robot Cooperation via Sequential World Models"
Revise interfaces de observação/ação, pontos de verificação, incorporações de robôs e requisitos de adaptação. O licenciamento de código de repositório não licencia automaticamente pesos ou dados de treinamento.
Informações do projeto
- Mantenedor
- zhaozijie2022
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-10-03
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- SeqWM: Sequential World Model for Multi-Robot Cooperation (ICLR'26)
- Visão geral
- ⚙️ Installation
- 🚀 Quick Start
- 🎥 Demos and Results
- 👐 Bi-DexHands
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