Repozytorium
Otwarte źródło
DexterousHands · PKU-MARL
Jest to biblioteka, która zapewnia podwójne zadania zręcznej manipulacji rękami za pośrednictwem Isaac Gym
Frameworki uczenia się robotów
Modele / Badania
seqwm · zhaozijie2022
Oficjalna implementacja artykułu ICLR'26 „Wzmacnianie współpracy wielu robotów poprzez sekwencyjne modele świata”
Przegląd
Oficjalna implementacja artykułu ICLR'26 „Wzmacnianie współpracy wielu robotów poprzez sekwencyjne modele świata”
Przejrzyj interfejsy obserwacji/akcji, punkty kontrolne, przykłady wykonania robotów i wymagania adaptacyjne. Licencjonowanie kodu repozytorium nie powoduje automatycznego licencjonowania ciężarów ani danych treningowych.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- zhaozijie2022
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- Nie określono
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-10-03
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- SeqWM: Sequential World Model for Multi-Robot Cooperation (ICLR'26)
- Przegląd
- ⚙️ Installation
- 🚀 Quick Start
- 🎥 Demos and Results
- 👐 Bi-DexHands
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Przeglądaj Modele →Więcej w Modele
Repozytorium
Otwarte źródło