Bewaarplaats
Open-source
DexterousHands · PKU-MARL
Dit is een bibliotheek die dubbele behendige handmanipulatietaken biedt via Isaac Gym
Kaders voor het leren van robots
Modellen / Onderzoek
seqwm · zhaozijie2022
Officiële implementatie van ICLR'26-paper "Empowering Multi-Robot Cooperation via Sequential World Models"
Overzicht
Officiële implementatie van ICLR'26-paper "Empowering Multi-Robot Cooperation via Sequential World Models"
Bekijk observatie-/actie-interfaces, controlepunten, robotuitvoeringen en aanpassingsvereisten. Licenties voor repositorycodes verlenen niet automatisch een licentie voor gewichten of trainingsgegevens.
Projectinformatie
- Onderhouder
- zhaozijie2022
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Niet gespecificeerd
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-10-03
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- SeqWM: Sequential World Model for Multi-Robot Cooperation (ICLR'26)
- Overzicht
- ⚙️ Installation
- 🚀 Quick Start
- 🎥 Demos and Results
- 👐 Bi-DexHands
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Modellen →Meer binnen Modellen
Bewaarplaats
Open-source