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DexterousHands · PKU-MARL
Il s'agit d'une bibliothèque qui propose des tâches de manipulation manuelle adroite via Isaac Gym.
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seqwm · zhaozijie2022
Mise en œuvre officielle de l'article ICLR'26 "Autonomiser la coopération multi-robot via des modèles mondiaux séquentiels"
Aperçu
Mise en œuvre officielle de l'article ICLR'26 "Autonomiser la coopération multi-robot via des modèles mondiaux séquentiels"
Examiner les interfaces d'observation/action, les points de contrôle, les modes de réalisation des robots et les exigences d'adaptation. La licence du code de référentiel n'autorise pas automatiquement les pondérations ou les données de formation.
Informations sur le projet
- Mainteneur
- zhaozijie2022
- Langue principale
- Python
- Licence de code de référentiel
- Non précisé
- Licence de poids modèle
- Non enregistré
- Licence de jeu de données
- Non enregistré
- Licence de conception de matériel
- Non enregistré
- Entretien
- Non archivé dans les dernières métadonnées enregistrées
- Dernière poussée du référentiel observée
- 2026-10-03
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Rubriques documentaires
- SeqWM: Sequential World Model for Multi-Robot Cooperation (ICLR'26)
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