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DexterousHands · PKU-MARL
Questa è una libreria che fornisce due compiti di manipolazione delle mani abili attraverso Isaac Gym
Strutture di apprendimento dei robot
Modelli / Ricerca
seqwm · zhaozijie2022
Implementazione ufficiale del documento ICLR'26 "Empowering Multi-Robot Collaboration via Sequential World Models"
Panoramica
Implementazione ufficiale del documento ICLR'26 "Empowering Multi-Robot Collaboration via Sequential World Models"
Esaminare le interfacce di osservazione/azione, i punti di controllo, le forme di realizzazione dei robot e i requisiti di adattamento. La licenza del codice del repository non concede automaticamente in licenza pesi o dati di training.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- zhaozijie2022
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2026-10-03
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- SeqWM: Sequential World Model for Multi-Robot Cooperation (ICLR'26)
- Panoramica
- ⚙️ Installation
- 🚀 Quick Start
- 🎥 Demos and Results
- 👐 Bi-DexHands
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